AX-3 系列運動控制型 CPU 具備可程式邏輯控制器（PLC）和運動控制功能，並支援 CODESYS 運動控制軟體平台。AX-3 內建多種通訊口及專用 EtherCAT 運動控制網路介面，提供國際組織所定義之運動控制標準指令庫，支援 8 軸運動控制。可廣泛應用在木材加工、包裝、印刷、紡織、製藥等各種自動化控制領域中。
產品介紹
產品特色
- 8軸EtherCAT運動控制器，最小同步時間可達2 ms
- 採用符合國際IEC 61131規範的CODESYS集成開發軟體平台，整合相關設備自動化需求
- 支援現有AS I/O模組，減少多種IO庫存，及完成彈性的擴充性
- 內建Ethernet * 2 / RS-485 / RS-232編碼器等多種介面，同時連接更多裝置
- 集成開發環境：同一平台可進行配置運動軸，提供各種運動控制規劃工具，包含 PLCopen MC 標準功能塊、E-CAM 編輯器和定位規畫圖表工具等
- 支援 IEC 61131-3 的所有編輯器 (FBD、LD、ST、SFC、CFC)，友善程式編寫
- 支援 OPC UA (Server)，無需另購 OPC UA gateway連接資訊管理系統
應用領域
木材加工、包裝、印刷、紡織、製藥
技術規格
- 運動控制網路：
- AX-308E：EtherCAT (100 Mbps) - 同步軸數/時間：最多控制16軸 (實軸+虛軸+脈波軸)
- 8軸 / 2 ms，最多8實軸 (EtherCAT)
- 最多4脈波軸 - 電子凸輪功能
- 凸輪表數量：80
- 單一凸輪表最大點數：256點 - 程式/效能
- 程式容量：8 MB / 變數容量 (停電保持)：768 kbps / 變數容量 (無停電保持)：16 MB
- LD指令執行時間：5 ns / 算數指令 (LREAL資料類型)：36 ns - 通訊介面
- 編程/序列通訊口：Mini USB(2.0) / RS 232 / RS 485各1組
- 2組Ethernet通訊口，支援Modbus TCP(Server + Client = 32) 及EtherNet/IP (Scanner/Adapter)，Scanner可連接最多 8個Adapter - I/O介面
- 內建2個增量型編碼器介面和1個SSI絕對型編碼器介面
- 主機內建6組高速計數器 (200 kHz) ，4組脈波輸出 (200 kHz)
- 最大I/O擴充點數：輸入 8,192 bytes / 輸出 8,192 bytes
- 最大擴充模組：共32台 (類比：16台) - 內建Micro SD卡槽
- 內建RTC功能 (需自行安裝市售CR1620 3V電池)