AX-3 系列運動控制型 CPU 具備可程式邏輯控制器(PLC)和運動控制功能,並支援 CODESYS 運動控制軟體平台。AX-3 內建多種通訊口及專用 EtherCAT 運動控制網路介面,提供國際組織所定義之運動控制標準指令庫,支援 8 軸運動控制。可廣泛應用在木材加工、包裝、印刷、紡織、製藥等各種自動化控制領域中。

產品介紹

產品特色

 

  • 8軸EtherCAT運動控制器,最小同步時間可達2 ms
  • 採用符合國際IEC 61131規範的CODESYS集成開發軟體平台,整合相關設備自動化需求
  • 支援現有AS I/O模組,減少多種IO庫存,及完成彈性的擴充性
  • 內建Ethernet * 2 / RS-485 / RS-232編碼器等多種介面,同時連接更多裝置
  • 集成開發環境:同一平台可進行配置運動軸,提供各種運動控制規劃工具,包含 PLCopen MC 標準功能塊、E-CAM 編輯器和定位規畫圖表工具等
  • 支援 IEC 61131-3 的所有編輯器 (FBD、LD、ST、SFC、CFC),友善程式編寫
  • 支援 OPC UA (Server),無需另購 OPC UA gateway連接資訊管理系統
應用領域

 

木材加工、包裝、印刷、紡織、製藥

技術規格
  • 運動控制網路:
    - AX-308E:EtherCAT (100 Mbps)
  • 同步軸數/時間:最多控制16軸 (實軸+虛軸+脈波軸)
    - 8軸 / 2 ms,最多8實軸 (EtherCAT)
    - 最多4脈波軸
  • 電子凸輪功能
    - 凸輪表數量:80
    - 單一凸輪表最大點數:256點
  • 程式/效能
    - 程式容量:8 MB / 變數容量 (停電保持):768 kbps / 變數容量 (無停電保持):16 MB
    - LD指令執行時間:5 ns / 算數指令 (LREAL資料類型):36 ns
  • 通訊介面
    - 編程/序列通訊口:Mini USB(2.0) / RS 232 / RS 485各1組
    - 2組Ethernet通訊口,支援Modbus TCP(Server + Client = 32) 及EtherNet/IP (Scanner/Adapter),Scanner可連接最多 8個Adapter
  • I/O介面
    - 內建2個增量型編碼器介面和1個SSI絕對型編碼器介面
    - 主機內建6組高速計數器 (200 kHz) ,4組脈波輸出 (200 kHz)
    - 最大I/O擴充點數:輸入 8,192 bytes / 輸出 8,192 bytes
    - 最大擴充模組:共32台 (類比:16台)
  • 內建Micro SD卡槽
  • 內建RTC功能 (需自行安裝市售CR1620 3V電池)
檔案下載

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